Miloš sa narodil v roku 1922 otcovi Vladimírovi a matke Marte. Jeho mama bola pred svadbou modelka a neskôr sa venovala klobúkom. Keďže bola Židovka, musela počas okupácie nosiť žltú hviezdu. Vladimír si chcel ako majiteľ kožušníctva udržať živnosť, a preto sa s manželkou rozviedol.
„Otec nad maminkou de facto vyniesol ortieľ. Maminka sa ocitla v Osvienčime. Keby totiž rodičia neboli rozvedení, maminka by sa neocitla v Osvienčime, ale zostala by pravdepodobne v Terezíne, kde bolo možné prežiť vojnu,“ napísal
Ako napísal Blesk.cz, krutý zážitok spôsobil hercovi maniodepresívnu psychózu. Počas života prekonal viacero chorôb. Tá psychická ho nakoniec zlomila.